  為了打破包裝機(jī)器人產(chǎn)品類型的局限性，改進(jìn)其自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，上海沃迪智能裝備股份（以下簡稱沃迪）與倍福密切合作，并在其Delta 機(jī)器人智能包裝系統(tǒng)上采用了基于 PC 控制技術(shù)的自動(dòng)化產(chǎn)品。
  隨著食品行業(yè)中產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品的包裝設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)生變化，因此終端用戶對包裝生產(chǎn)線的靈活性要求越來越高。
  生產(chǎn)周期的大幅縮短對生產(chǎn)、包裝和物流都產(chǎn)生了巨大影響。在傳統(tǒng)包裝系統(tǒng)中，人工操作較多，不僅成本高昂，而且存在很多安全隱患。因此，用戶如果想要提升包裝效率，保證安全生產(chǎn)，同時(shí)降低成本，先進(jìn)的自動(dòng)化和智能工廠方案不可或缺。
  作為中國機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)包裝領(lǐng)域以及智能食品裝備領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，上海沃迪為其采用了倍�；� PC 的控制系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)了完整的系統(tǒng)，因?yàn)橥ㄓ煤烷_放的控制技術(shù)可以輕松集成外圍組件并提供附加服務(wù)。沃迪可以通過這種方式快速有效地針對其它重要市場實(shí)施新的解決方案。

開放平臺實(shí)現(xiàn)更好兼容

2011 年，上海沃迪首次與倍福合作，共同開發(fā)了 Delta 機(jī)器人。倍福的開放式自動(dòng)化平臺及性能卓越的自動(dòng)化產(chǎn)品，不僅使沃迪 Delta 機(jī)器人能更好的與其它設(shè)備兼容，而且還同時(shí)實(shí)現(xiàn)了該款機(jī)器人的定制化生產(chǎn)和規(guī)�；a(chǎn)，幫助沃迪打開了市場，并獲得更多高端客戶群體的青睞。合作第一個(gè)項(xiàng)目是一條基于 PC 控制的智能包裝生產(chǎn)線，它集成了運(yùn)輸、拾撿、裝箱及碼垛操作。

智能化和物聯(lián)網(wǎng)鏈接

上海沃迪智能裝備股份有限公司機(jī)器人研究院的肖武云強(qiáng)調(diào)，公司在智能化和物聯(lián)網(wǎng)鏈接廣泛采用了倍福技術(shù)。比如高性能 CX2040 嵌入式控制器，它可以處理運(yùn)算單個(gè)和多個(gè)機(jī)器人的算法，并且內(nèi)置 PLC 支持標(biāo)準(zhǔn)的 IEC61131-3 編程語言，方便集成外圍設(shè)備，大大節(jié)約了控制成本。
肖武云認(rèn)為此款嵌入式控制器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：“該設(shè)備安裝方便，具有通用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)接口，可擴(kuò)展總線種類多，和其它設(shè)備通信時(shí)不需要考慮兼容性問題。但選擇倍福產(chǎn)品的最重要因素是 TwinCAT 工程及控制軟件平臺的開放性。”

性能強(qiáng)大、靈活性高的 Delta 機(jī)器人

據(jù)肖武云先生介紹，目前國內(nèi)常見的 Delta 機(jī)器人控制器大多都會(huì)受到機(jī)器人或軸的最大數(shù)量限制，擴(kuò)展性較差，與其它設(shè)備的數(shù)據(jù)交互和控制較為麻煩。另一方面，用戶可以使用 TwinCAT 自動(dòng)化軟件方便靈活地開發(fā)出性能優(yōu)良的 Delta 機(jī)器人系統(tǒng)。一臺控制器可以控制多個(gè)機(jī)器人，同時(shí)可以利用倍福豐富的 EtherCAT I/O 端子模塊方便地集成機(jī)器人和包裝生產(chǎn)線。
肖武云解釋道：“我們最早是利用倍福機(jī)器人算法庫控制機(jī)器人，后來又在 TwinCAT 平臺上開發(fā)了自己的算法。倍福基于 PC 的控制技術(shù)對復(fù)雜算法編程具有靈活性便利性，不僅具有豐富的凸輪指令，可以滿足我們包裝設(shè)備產(chǎn)品的通用需求，而且還能夠輕松集成Windows 環(huán)境中的其它軟件以及我們自己的新算法，而倍福提供的基于 PC 的實(shí)時(shí)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的理想選擇。除了 CX2040 嵌入式控制器和 TwinCAT 之外，這條生產(chǎn)線還全套采用了AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)。”

由于 TwinCAT 具有很高的靈活性，因此在軟件方面也有足夠的個(gè)性化調(diào)整空間。例如，Delta 機(jī)器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控制，而是直接通過 TwinCAT PLC 在軟件中控制�！霸谶@個(gè)解決方案中，沃迪使用自主開發(fā)的機(jī)器人算法以及路徑規(guī)劃功能塊，沒有使用額外的機(jī)器人軟件以及 NC I 等插補(bǔ)功能，因此一臺 CX2040 就能夠滿足 5 臺 2D Delta 機(jī)器人和 4 臺 4D Delta 機(jī)器人的控制要求，節(jié)省了硬件成本。”肖武云補(bǔ)充道。

提高生產(chǎn)和工程效率

除了能高效地完成傳統(tǒng)的生產(chǎn)和工程控制任務(wù)外，TwinCAT 工程和控制軟件平臺還適用于實(shí)現(xiàn)諸如大數(shù)據(jù)、模式識別和狀態(tài)或電力監(jiān)控等應(yīng)用。肖武云認(rèn)為這些工具對持續(xù)改進(jìn)生產(chǎn)過程和工藝流程非常有用，相應(yīng)的 TwinCAT 軟件庫是分析和支持控制器和基于云的服務(wù)之間的通信的最有效方法。TwinCAT Analytics 以同步于機(jī)器的周期在本地、服務(wù)器或者云端保存過程數(shù)據(jù)。所有測量數(shù)據(jù)都會(huì)被記錄下來，并作為附加服務(wù)（如預(yù)測性維護(hù)）的一部分，為全面分析提供數(shù)據(jù)庫。所有這些信息使得最大限度地減少代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間成為可能。
除軟硬件產(chǎn)品外，倍福完善的技術(shù)支持及服務(wù)也令肖武云先生印象深刻。“倍福擁有強(qiáng)大的技術(shù)支持及培訓(xùn)服務(wù)體系，除具體產(chǎn)品應(yīng)用外，還能提供全球技術(shù)支持，這一點(diǎn)對我們來說極為重要。此外，倍福還能夠提供復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試服務(wù)。”在總結(jié)技術(shù)方面的優(yōu)勢時(shí)，他補(bǔ)充道：“在與倍福的合作中，我們受益于倍福開放式的自動(dòng)化產(chǎn)品及平臺，卓越的產(chǎn)品提升了系統(tǒng)性能。我們還受益于倍福先進(jìn)的技術(shù)理念，開闊的視野升華了設(shè)計(jì)理念�！�
肖武云先生最后總結(jié)道：“未來，上海沃迪仍將以‘智能制造’為導(dǎo)向，重點(diǎn)發(fā)展食品藥品領(lǐng)域的智能化裝備，建設(shè)智能化、數(shù)字化的智能工廠。在這一進(jìn)程中，我們希望仍與倍福一路同行，獲得更多軟硬件產(chǎn)品方面的技術(shù)支持�！崩�，沃迪計(jì)劃使用 TwinSAFE 安全解決方案為機(jī)器人的安全運(yùn)行提供保障，消除對單獨(dú)機(jī)器人和安全控制的需要，并簡化工程工作，降低解決方案的總體成本。
關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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